Территория страны была заселена славянами в VII в. В IX в. сложилось государство, а в 925 г. - королевство (хорватский князь Томислав принял королевский титул).

В 1102 г. Хорватия вошла в состав Венгерского королевства (при сохранении внутреннего самоуправления). С 1526 г. страна находилась под властью Габсбургов.

В конце XVI в. большая часть территории Хорватии была захвачена турками. Освобожденные позже от османского господства хорватские земли вошли в "Военную границу" под эгидой Австрии. В 1815 г. по решению Венского конгресса Хорватия закреплялась за австрийскими Габсбургами. Во время революций 1848 - 1849 гг. в Австрии и Венгрии Хорватия добилась автономии в рамках Габсбургской империи, но лишилась ее после подавления революции.

Хорватско-венгерское соглашение 1868 г. признало лишь ограниченную автономию хорватских земель.
С 1918 г. Хорватия входит в Королевство сербов, хорватов и словенцев (с 1929 г. - Югославия).

В 1941 г. фашистские оккупанты захватили большую часть Хорватии. На части территории было создано фашистское "Независимое государство Хорватия". После Второй мировой войны с 1945 г. Хорватская республика вошла в состав Федеративной Народной Республики Югославии (в дальнейшем СФРЮ), у власти которой находилась коммунистическая партия во главе с Иосипом Броз Тито, хорватом по национальности.
В июне 1991 г. Хорватия приняла Декларацию о независимости, а в январе 1992 г. независимость Хорватии получила международное признание. Почти одновременно о своей независимости объявила Словения. Так начался распад Югославии.

На территории Хорватии расположены 7 удивительных национальных парков. Три из них расположены на прибрежных островах: Бриюни возле Пулы, Корнати возле Задара и Млет возле Корчулы.

В список всемирного наследия ЮНЕСКО внесены: город-музей Дубровник (XIII - XVII вв.), Сплит (исторический центр и дворец римского императора Диоклетиана) и Национальный парк Плитвицкие озера.

В Загребе можно увидеть дворец XVIII в., а в Риеке - замок и собор XIV в.